Dora ve Kayıp Altın Şehri filmi, küçüklüğünden beri ailesiyle maceradan maceraya atılan Dora'nın bu kez ailesini kurtarmak için çıktığı serüveni anlatıyor. Hayatının çoğunu ailesi ile birlikte ormanı keşfettikten sonra, hiçbir şey Dora’yı (Isabela Moner) hayatının en tehlikeli macerası için hazırlayamaz: Lise! Her zaman bir kaşif olan Dora, ebeveynlerini kurtarmak için çıktığı canlı bir macerada, kendini bir anda Boots (en yakın arkadaşı olan bir maymun), Diego (Jeff Wahlberg), gizemli bir orman sakini (Eugenio Derbez) ve bir grup gence öncülük ederken bulur ve kayıp altın şehrin arkasındaki imkansız gizemi çözer.